某社区为解决停车位严重不足的问题，决定修建地下停车场，并就修建停车场的时间、地点、功能、管理方式等制定了详尽计划。社会工作者邀请居民代表就修建停车场的开工时间进行讨论，这属于社区参与层次和形式中的( )。