某工厂要生产四种型号的饮料，都要依次经过甲设备和乙设备的加工，并且只有在设备甲上加工完毕后，才能送到设备乙上加工，每种型号的饮料在每台设备上所需的加工时间如表3．9所示。问如何安排这些饮料的加工顺序可使总的加工时间最短?