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  3. 阅读下列说明和C语言代码，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 在某工厂的物流车间，设计一款智能监测系统，实现对车间进行24小时不问断图像采集的功能。王工设计了一个实时监测采集系统，主要由图像采集卡和数据存储卡组成。由于实时图像的数据量

阅读下列说明和C语言代码，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 在某工厂的物流车间，设计一款智能监测系统，实现对车间进行24小时不问断图像采集的功能。王工设计了一个实时监测采集系统，主要由图像采集卡和数据存储卡组成。由于实时图像的数据量

admin2020-05-31  57
问题 阅读下列说明和C语言代码，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
    在某工厂的物流车间，设计一款智能监测系统，实现对车间进行24小时不问断图像采集的功能。王工设计了一个实时监测采集系统，主要由图像采集卡和数据存储卡组成。由于实时图像的数据量巨大，设计采用DMA方式进行数据传输，当DMA传输完成后，DMA控制器会发起一个硬件中断。操作系统接收到硬件中断，调用中断服务程序。
    该系统的软件基于某嵌入式操作系统开发，支持中断管理、多任务调度等功能。与DMA相关的一段驱动程序示例代码如下。
【C语言程序声明与定义】
／*DMA控制寄存器基地址*／
#define DMA0_BASE_ADDR 0xC0021100
#define DMA1_BASE_ADDR 0xC0021180
／*DMA中断向量号*／
#define DMA0_INT_VECTOR 5
#define DMA1_INT_VECTOR 6
UINT32 Dma err ret=0；／* DMA传输状态全局变量，用于在DMA传输函数和DMA中断处理程序中传递DMA完成状态*／
SEM_ID sem_DMA1；／*互斥信号量*／
SEM_ID sem_DMA2；／*同步信号量*／
SEM_ID semBCreate(int／*排队规则*／，int／*初始值*／)；／*操作系统创建信号量api*／
int semTake(int／*信号量ID*／，int／*等待时间*／)；  ／*操作系统获取信号量api*／
int semGive(int／*信号量ID*／)；／*操作系统释放信号量api*／
extern int intConnect(int／*中断向量*／，VOIDFUNCPTR／*中断服务程序*／，int／*参数*／)；／*操作系统释中断连接程序api*／
【程序1】
／* DMA功能初始化*／
UINT32 dma_init()
{
    ／*创建互斥信号量*／
    sem DMA1=semBCreate(SEM_Q_FIFO／*系统定义的排队方式*／，1)；
    ／*创建同步信号量*／
    sem DMA2=semBCreate(SEM_Q_FIFO／*系统定义的排队方式*／，0)；
    ／*向操作系统挂接中断处理程序*／
    intConnect(DMA0_INT_VECTOR，((1)________________)dma_intHandle，0)；

    return 0；
}
【程序2】
／*DMA传输函数
  返回值1表示正常完成，2表示传输超时，4表示奇偶校验错
*/
UINT32 dma trans(UINT32 src_addr，／*DMA传输源地址*／
    UINT32 dst addr，／*DMA传输目的地址*／
    UINT32 length  ／*DMA传输长度*／
    )
{
Dma_err_ret=0；    ／／第1行
／* DMA控制寄存器的操作序列为原子操作，进入临界区*／
semTake((2)________________，WAIT_FOREVER／*系统定义的等待时间*／)；    ／／第2行
／* DMA寄存器初始化*／
／*代码略…*／
／*设置DMA传输的源地址、目的地址、长度*／
／*代码略…*／
／*启动DMA传输*／
／*代码略…*／
／*等待DMA传输完成*／
semTake((3)________________，WAIT_FOREVER／*系统定义的等待时间*／)；    ／／第3行
／*退出临界区*／
semGive((4)________________)；    ／／第4行
／*返回DMA传输完成状态*／
return(Dma_err_ret)；    ／／第5行
)
【程序3】
／*DMA中断处理程序*／
void dma_intHandle()
{
UINT32 tempReg=0；
UINT32 baseAddr=DMA0_BASE_ADDR；
／*获取DMA传输完成状态寄存器*／
tempReg=*(UINT32*)(base_addr+0x04)；
*(UINT32*)(base_addr+0x04)=tempReg&0xff；
/*
*保存DMA传输完成状态到全局变量
*  1表示正常完成，2表示传输超时，4表示奇偶校验错
*/
Dma_err_ret=tempReg&0xff；
／*释放同步信号量，通知DMA传输完成*／
semGive((5)________________)；
}
在操作系统的头文件中，有如下类型定义：
typedef void    (*VOIDEUNCPTR)()；    ／*ptr to function returning void*／
typedef  int    (*FUNCPTR)  ()；    ／*  ptr  to  function  returning  int  *／
1．该类型定义了一组什么类型的变量，简述其功能。
2．在程序1的dma_init函数中，应该将intConneet函数的第二个参数转换成相应的类型，可以消除编译警告，请补充其中空(1)________________的内容。
选项
答案1．函数指针。函数指针是指向函数的指针，包含了函数的地址，可以通过它直接调用函数。 2．(1)VOIDFUNCPTR
解析 本题考查嵌入式软件程序设计能力。
    函数指针是指向函数的指针变量。因此“函数指针”本身首先应是指针变量，只不过该指针变量指向函数。这正如用指针变量可指向整型变量、字符型、数组一样，这里是指向函数。如前所述，C在编译时，每一个函数都有一个入口地址，该入口地址就是函数指针所指向的地址。有了指向函数的指针变量后，可用该指针变量调用函数，就如同用指针变量可引用其他类型变量一样。函数指针有两个用途：调用函数和作为函数的参数。
    函数指针的声明方法为：
    返回值类型(*指针变量名)([形参列表1)；
    “返回值类型”说明函数的返回类型，“(指针变量名)”中的括号不能省，括号改变了运算符的优先级。若省略整体则成为一个函数说明，说明了一个返回的数据类型是指针的函数，后面的“形参列表”表示指针变量指向的函数所带的参数列表。例如：
int func(int x)；／*声明一个函数*／
int(*f)(int x)；／*声明一个函数指针*／
f=func；／*将func函数的首地址赋给指针f*／
或者使用下面的方法将函数地址赋给函数指针：
f=＆func；
赋值时函数func不带括号，也不带参数，由于func代表函数的首地址，因此经过赋值以后，指针f就指向函数func(x)的代码的首地址。
    在【C语言程序声明与定义】中，intConnect函数的第二个参数声明为VOIDFUNCPTR型，它是一个返回值为空的函数指针，所以在程序1的dma init函数中，应该将intConnect函数的第二个参数转换成VOIDFUNCFTR类型，可以消除编译警告。
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