徐某驾驶一辆客车乘载27人(核载19人)，行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80m的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是( )。