关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。

admin2019-12-09 47

问题关于二阶系统的设计，正确的做法是( )。

选项 A、调整典型二阶系统的两个特征参数：阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ω_n，就可完成最佳设计
B、比例－微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C、增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ω_n
D、将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ω_n分别计算

答案B

解析合理设计二阶系统的阻尼系数(阻尼比)ξ和无阻尼自然频率ω_n，可以获得满意的瞬态(动态)特性。最佳二阶系统的参数为：最佳阻尼比ξ=0．707，最大超调量σ％=4．3％。调整典型二阶系统的两个特征参数ξ，ω_n可以改善系统的性能，但功能有限。在改善二阶系统性能的方法中，比例－微分控制和测速反馈控制是两种常用方法。

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