根据以下材料。回答下列题目： 吴先生今年50岁，患有严重疾病。7月份，他为女儿建立了遗产信托，并指定吴太太为该信托的托管人，女儿为受益人。 吴先生选择的遗产信托的制定方式为(　　)。