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  3. 控制系统结构如图4－90所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：β值变化(增大)，系统稳定性( )。

控制系统结构如图4－90所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：β值变化(增大)，系统稳定性( )。

admin2019-12-09  50
问题 控制系统结构如图4－90所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：β值变化(增大)，系统稳定性(    )。
选项 A、总是稳定
B、减小
C、增大
D、不变
答案A
解析 系统开环传递函数为：G(s)=
系统的闭环传递函数为：φ(s)=
系统的闭环特征多项式为：D(s)=s2+βK2s+K1K2
由D(s)表达式可知，当β=0时系统不稳定，β＞0时系统总是稳定的。
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