控制系统结构如图4－90所示。其中K1，K2＞0，β≥0。试分析：β值变化(增大)，系统稳定性( )。

admin2019-12-09 83

问题控制系统结构如图4－90所示。其中K₁，K₂＞0，β≥0。试分析：β值变化(增大)，系统稳定性( )。

选项 A、总是稳定
B、减小
C、增大
D、不变

答案A

解析系统开环传递函数为：G(s)=

系统的闭环传递函数为：φ(s)=

系统的闭环特征多项式为：D(s)=s²+βK₂s+K₁K₂
由D(s)表达式可知，当β=0时系统不稳定，β＞0时系统总是稳定的。

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动力基础考试（下午）

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