孟子发展了孔子“仁”的学说，反对兼并战争反对“霸道”，主张力行“仁政”和“______”以统一天下。 孟子在《寡人之于国也》一文中用“五十步笑百步”来讽刺不行仁政的______。 认为“民为贵、社稷次之，君为轻”的思想家是______。