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  3. 下列关于μC／OS-II操作系统内核任务调度的说法中，不正确的( )。

下列关于μC／OS-II操作系统内核任务调度的说法中，不正确的( )。

admin2021-07-07  104
问题 下列关于μC／OS-II操作系统内核任务调度的说法中，不正确的(    )。
选项 A、进行中断级任务级调度的条件之一是：当前任务的优先级比处于就绪态的最高优先级任务的优先级高
B、中断级的任务调度是调用函数OSIntExit()完成的
C、进行中断级任务级调度的条件之一是：所有的中断服务程序均已经执行完毕
D、内核通过系统函数OS_TASK_SW()进行任务级的任务调度
答案A
解析 μC／OS—II总是运行处于就绪态任务中优先级最高的那一个。当前运行态任务因等待某一事件而被阻塞时，或者当前有更高优先级的任务处于就绪态时，都有可能进行任务级的任务调度，中断级的任务调度是调用函数OSIntExit()完成的；任务级的调度是由函数OSSched()完成的。OSSched()函数是任务调度的前导函数，判断进行任务调度的三个条件是否满足。这三个条件是：(1)中断嵌套层数共享全程变量OSIntNesting=0，也就是所有的ISR已经执行完毕。(2)任务调度加锁层数共享全程变量OSLockNesting=0，也就是调度没有被禁止。(3)就绪表查找到的最高优先级任务的优先级比当前任务的优先级高。当发生任务级的任务调度时，内核进行任务级的任务切换，保存当前任务的上下文，并恢复新任务的上下文。故A项不正确。
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