如图所示，机构的尺寸如下：O1A=O2B=AM=r=0．2m；O1O2=AB。如轮O1按φ=15πt(φ以rad计)的规律运动，则当t=0．5s时，杆AB上点M的速度和加速度分别为( )。

admin2014-08-26 43

问题如图所示，机构的尺寸如下：O₁A=O₂B=AM=r=0．2m；O₁O₂=AB。如轮O₁按φ=15πt(φ以rad计)的规律运动，则当t=0．5s时，杆AB上点M的速度和加速度分别为( )。

选项 A、v_M=7．42m／s，a_M=444m／s²
B、v_M=7．42m／s，a_M=344m／s²
C、v_M=9．42m／s，a_M=444m／s²
D、v_M=9．42m／s，a_M=344m／s²

答案C

解析本题为平动和绕定轴转动刚体上点的速度、加速度的计算。ω=φ=15π，v_M=v_A=ωr=9．42m／s,a_M=a_Aⁿ=ωr=(15π)²×0．2m／s²=444m／s²故选C。

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