2. 工程
  3. (2009年)如图4．3—11所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比( )。

(2009年)如图4．3—11所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比( )。

admin2019-12-10  39
问题 (2009年)如图4．3—11所示系统，虚线所示的反馈通道为速度反馈，那么与原闭环系统，即无速度反馈的系统相比(    )。
选项 A、阻尼系数增加
B、无阻尼频率增加
C、阻尼及无阻尼自然频率增加
D、阻尼及无阻尼自然频率基本不变
答案A
解析 原系统的闭环传递函数为

    则与标准二阶系统的闭环传递函数相比可得

    加了速度反馈后系统的闭环传递函数为

    根据式(2)可知ω′n＝。
    则可得，ξ′＝，系统阻尼比增加了。
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