依据第三人与债务人有无利害关系，可将第三人清偿分为______和________。前者包括保证人、物上保证人、担保物之第三取得人、连带债务人、不可分债务的债务人清偿等；后者是指与债务人没有任何法律关系的、前者列举对象以外的人的清偿。