2019年6月，国家主席习近平在二十国集团(G20)领导人第十四次峰会期间应约同美国总统特朗普举行会晤。习近平主席指出中美合则两利、斗则俱伤，合作比摩擦好，对话比对抗好，两国利益高度交融、合作领域广阔，应避免落入所谓冲突对抗的陷阱，实现相互促进、共同发展。