某单位反馈系统开环传递函数G(s)=，当输入为t2／2时，系统稳态误差为( )。

admin2016-04-04 96

问题某单位反馈系统开环传递函数G(s)=

，当输入为t²／2时，系统稳态误差为( )。

选项 A、0
B、∞
C、0．1
D、10

答案C

解析加速度误差系数K_a=

s²G(s)=10，当输入为t²／2时，系统的稳态误差为1／K_a=0．1。

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