如图，长为R的轻绳，上端固定在O点，下端连一个小球，小球接近地面，处于静止状态，现给小球一水平向左的初速度，小球开始做圆周运动，设小球到达最高点时绳突然断开，已知小球最后落在离小球最初位置3R的地面上，重力加速度为g。求：小球的初速度v0。