齐奶奶患有轻度认知障碍症，常常忘记吃饭，有一次还差点走失，社会工作者小王认为齐奶奶独自在家非常不安全，但是齐奶奶家人白天无法陪护。从安全防护优先的角度出发，小王应采取的干预措施是( )。