小王和小刘早上起来在小区的环形跑道上跑步锻炼，他们从某处同时出发，按相反方向匀速跑步，小王速度是每秒2米。小刘速度是每秒3米。如果他们在出发处第一次相遇时结束跑步，那么他们从出发到结束相遇了( )次。