2. 工程
  3. 如图4—2—15所示，半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当φ=30°时，A点相对于凸轮的速度为( )。

如图4—2—15所示，半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当φ=30°时，A点相对于凸轮的速度为( )。

admin2015-03-23  51
问题 如图4—2—15所示，半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向运动，则当φ=30°时，A点相对于凸轮的速度为(       )。
选项 A、 
B、 
C、 
D、 
答案D
解析 取杆AB的A点为动点，凸轮为动参考系。杆AB做平动，动点A的绝对运动是跟AB的直线运动，相对运动是以凸轮圆心O为圆心、半径为R的逆时针圆周运动。动点A相对凸轮水平向速度为vx=u(左)，即沿圆周切向速度v的水平分量，其竖向分量vy即动点A的绝度运动速度。作v的分解图示可得，。
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