如图4—2—15所示,半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向运动,则当φ=30°时,A点相对于凸轮的速度为( )。

admin2015-03-23  26

问题 如图4—2—15所示,半径为R的半圆形凸轮以匀速u沿水平向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向运动,则当φ=30°时,A点相对于凸轮的速度为(       )。

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案D

解析 取杆AB的A点为动点,凸轮为动参考系。杆AB做平动,动点A的绝对运动是跟AB的直线运动,相对运动是以凸轮圆心O为圆心、半径为R的逆时针圆周运动。动点A相对凸轮水平向速度为vx=u(左),即沿圆周切向速度v的水平分量,其竖向分量vy即动点A的绝度运动速度。作v的分解图示可得,
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