如图5所示铰链四杆机构，已知各构件的长度1AB=50mm，1BC=110mm，1AD=100mm。该机构是否有摇杆?如有，请在图上画出摇杆的摆角范围；

admin2014-04-09 44

问题如图5所示铰链四杆机构，已知各构件的长度1AB=50mm，1BC=110mm，1AD=100mm。

该机构是否有摇杆?如有，请在图上画出摇杆的摆角范围；

选项

答案该机构存在摇杆，为CD，其摆角范围如图所示。

解析

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