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  3. 阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。 服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李

阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。 【说明】 服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。 服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李

admin2021-03-25  71
问题 阅读下列说明和图，回答问题，将解答填入答题纸的对应栏内。
【说明】
服务型智能扫地机器人涉及了众多传感器，通过对环境信息的融合感知进行行为决策。同时也设计了丰富的多媒体人机交互系统，实现输入输出功能。
服务型智能扫地机器人的输入输出终端采用触摸屏技术，李工设计了一款具有触摸功能的显示单元，该显示单元的主板采用X86架构的处理器，触摸控制板的核心是控制芯片，当触摸笔点击触摸面板时，将通过输入端点上传数据报文，格式如图4-1所示。数据报文按照小端字节顺序发送，第一个Byte表示触摸笔的状态，0x70表示Down，0x30表示up，后四个Byte包含触摸笔点击位置的坐标值，Bytel和Byte2表示x轴坐标，Byte3和Byte4表示Y轴坐标。触摸板左上角坐标值为(0，0)，右下角坐标值为(1022，766)。

当触摸笔在触摸板中心位置按下时，触摸屏发送的数据报文内容是(1)、(2)、(3)、(4)、(5)，请将答案填写在答题纸的对应栏中。
选项
答案(1)0x70 (2)0xFF (3)0x1或者1 (4)0x7F (5)0x1或者1
解析 触摸屏通过串行通信协议向主机传送数据报文。常用的串行协议包括RS一232、RS一422和RS一485等。尽管串行通信速度较慢，但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。
串口通信协议是指规定了数据包的内容，内容包含了起始位、主体数据、校验位及停止位，双方需要约定一致的数据包格式才能正常收发数据的有关规范。文中定义了串行数据报文格式，分别是触摸笔的状态、X轴坐标低字节、X轴坐标高字节、Y轴坐标低字节、Y轴坐标高字节。当触摸笔在触摸板中心位置按下时，触摸笔的状态是Ox70，x轴坐标是511(即0x1FF)，Y轴坐标是383(即0x17F)。由于数据报文按照小端字节
顺序发送，所以x轴坐标低字节是0xFF、x轴坐标高字节是Ox1、Y轴坐标低字节是Ox7F、Y轴坐标高字节是Ox1。
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