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  3. CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V，此状态表示(2)，也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高，表示逻辑“0”(或称为“显性”)，此时，通常电

CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V，此状态表示(2)，也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高，表示逻辑“0”(或称为“显性”)，此时，通常电

admin2009-02-15  57
问题 CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V，此状态表示(2)，也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高，表示逻辑“0”(或称为“显性”)，此时，通常电压值为CAN_H=3.5 V，CAN_L＝1.5 V。当“显性”位和“隐性”位同时发送时，最后总线数据将为(3)。

在图6-10所示的网络结构中，每一个网络节点相对于CAN控制器而言，有一个隐含的CAN总线接口通信模块，上电后能自动完成接口的初始化工作，并进入通信监测工作状态。请在150字以内简要列出每一个网络节点中至少还应当包括哪些功能模块。
选项
答案数据采集功能模块 数据信息发送功能、命令参数接收模块 内部数据预处理功能模块 这是一道要求读者掌握CAN网络中作为现场采集的网络节点软件功能模块设计的综合分析题。本题的解答思路如下： ①仔细阅读试题信息可知，在图6-10所示的网络结构中，每一个网络节点中至少包括了接口初始化功能模块。 ②由题干中关键信息“图6-10所示的网络结构中有12个网络节点，每一节点都通过传感器采集现场的有关数据”可知，现场采集的网络节点的首要功能就是数据采集。因此，每一个网络节点中必须有一个“数据采集”功能模块。 ③由题干中关键信息“系统主控机……可以向网络节点发送命令”可推理出，每一个网络节点中必须有一个与之相对应的“参数、命令接收模块”。同理由“系统主控机……接受节点数据”可知，每一个网络节点必须根据系统主控的命令，主动地把采集到的数据、节点的工作状态以及相关的响应信息等经过CAN总线传输给系统主控机。因此，每一个网络节点中必须有一个“主动发送”功能模块。 ④通常一个嵌入式CAN网络节点必须支持CAN2.0B协议规定——标准CAN总线数据帧格式和扩展数据帧格式。在数据传输之前，每一个网络节点必须先对采集到的数据，或者内部的状态信息作一些初步的处理，从而保证符合CAN总线中帧格式的要求。因此，在每一个网络节点中必须有一个数据帧预处理模块。
解析
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