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FANUC 0系统各组成部分是怎样进行连接的?

admin2013-12-04  12
问题 FANUC 0系统各组成部分是怎样进行连接的?
选项
答案如图6—6所示为FANUC 0系统基本轴控制板(AXE)与伺服放大器、伺服电动机和编码器连接图。M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M1 84、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉冲编码器或光栅尺，H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示“孔"。如果选用绝对编码器，CPA9端连接相应电池盒。 [*] 如图6-7所示存储器板存放着工件程序、偏移量和系统参数，系统断电后由电池单元供电保存。同时连接着显示器、MDI单元、第一手摇脉冲发生器、串行通信接口、主轴控制器和主轴位置编码器、电池等单元。 [*] 在电源单元中，CP15为DC24V输出端，供显示单元使用，BN6．F为6针棕色插头；CP1是单相AC220V输入端，BK3．F为3针黑色插头；CP3接电源开关电路；CP2为AC220V输出端，可以接冷却风扇或其他需要AC220V设备。 如图6—8所示为内置I／O接口连接图，其中M1、M18为I／O输出插座，共计80个I／O输入点；M2、M19为I／O输出插座，共计56个I／O输出点；M20包括24个L／O输入点和16个I／O输出点。这些I／O点可以用于强电柜中的中间继电器控制，机床控制面板的按钮和指示灯、行程开关等开关量控制。 [*]
解析
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