(2011上项管)某项目计划分为立项、实施和运维三个阶段。财务部给该项目的预算金额不超过80万元。项目经理估算立项阶段的成本为20万元，实施阶段的成本为50万元，运维阶段的成本为30万元。若用自底向上法对该项目的成本进行估算，则估算值应为______万元。