嵌入式操作系统的引导加载方式可以分为两类：嵌入式系统正常工作时使用的启动方式是从非易失存储介质中引导和加载操作系统代码，称为【67】加载模式；而在调试或维护更新阶段使用的系统启动方式则通过通信端口从调试主机上下载操作系统映像，称为【68】模式。