曲柄连杆机构在图示位置B点的速度和加速度分别为( )。

admin2020-06-04  22

问题 曲柄连杆机构在图示位置B点的速度和加速度分别为(    )。

选项 A、vB=rω(↑);aB=2(←)
B、vB=0;aB=0
C、vB=0;aB=2(←)
D、vB=rω(↑);aB=2(→)

答案C

解析 图示位置时,OA杆处于水平状态,A点无水平向速度,因此在连杆AB的限制作用下,B点的速度为零;由于A点绕O点作角速度为ω的圆周运动,因此A点的竖向速度为rω,向心加速度为:aA=rω2,方向为A→O,在A点的线运动影响下,AB杆绕B点作角速度为ω/2的旋转运动,B点相对于A点的加速度为:σBA=2,方向为B→A,因此B点的加速度为:aB=aA+aBA=2
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