为什么火焰常常会是黄颜色的？这是因为火焰在燃烧时会附带空气中的很多烟尘颗粒，它们会导致火焰不能充分燃烧。人类很早就可以控制火，但是效果一直不理想，也就是说在如何让火焰能够充分燃烧这个问题上，许多科学家一直在探索。这段文字主要介绍了( )。