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采用复合校正的控制系统如图4-91所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是( )。
采用复合校正的控制系统如图4-91所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是( )。
admin
2019-12-09
43
问题
采用复合校正的控制系统如图4-91所示。若要实现误差全补偿,应满足的条件是( )。
选项
A、
B、G
C
=G
1
C、
D、G
C
=G
2
答案
A
解析
图4-91是对输入进行补偿的系统框图。图中G
c
(s)为前馈装置的传递函数。由图可得
误差E(s)为:E(s)=R(s)-C(s)=
为了实现对误差全补偿,E(s)=0。则G
c
(s)=
。
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动力基础考试(下午)
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