采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是( )。

admin2019-12-09 72

问题采用复合校正的控制系统如图4－91所示。若要实现误差全补偿，应满足的条件是( )。

选项 A、

B、G_C=G₁
C、

D、G_C=G₂

答案A

解析图4－91是对输入进行补偿的系统框图。图中G_c(s)为前馈装置的传递函数。由图可得

误差E(s)为：E(s)=R(s)－C(s)=

为了实现对误差全补偿，E(s)=0。则G_c(s)=

。

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动力基础考试（下午）

注册公用设备工程师

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