单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，则在单位斜坡输入下的稳态误差为【】

admin2017-10-27 62

问题单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=

，则在单位斜坡输入下的稳态误差为【】

选项 A、500
B、1／500
C、100
D、0．03

答案D

解析根据各种类型系统对3种输入信号的稳态误差的表格计算稳态误差时，要注意传递函数的系统类型，故必须把开环函数化成标准式来求。把题目中的传递函数标准化得，G(s)=

则系统增益K=

，且此系统为Ⅰ型系统，故由表得稳态误差为e_ss=1／K=0．03。

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机械工程控制基础

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