机械工程控制基础_相关试题

设系统的特征方程为 s4+4s3+2s2+6s+2=0 试用劳斯判据判断系统的稳定性。
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admin2017-10-26
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图3所示反馈控制系统中，求输入单位阶跃信号时系统的稳态误差。
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admin2017-10-26
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系统相对稳定性的指标有哪些?针对最小相位系统如何由此判断系统的相对稳定性?
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admin2017-10-26
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闭环频率特性中，系统的频宽(或称带宽)指什么?其对系统响应的快速性和噪声的滤波性能有什么影响?
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admin2017-10-26
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用奈奎斯特稳定性判据判断系统稳定性的充分和必要条件是什么?
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一阶系统时间常数的大小主要影响系统的什么性能_________。
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图2所示系统的传递函数是_________。
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控制系统中延时环节对稳定性的影响是_________。
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线性系统总的稳态误差主要来源是_________。
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实验法建立系统数学模型的依据是_________。
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对控制系统提出的基本要求是_________。
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系统从一种稳定状态达到另一种稳定状态所需的时间称为_________。
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反馈控制系统的基本工作原理是_________。
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若系统数学模型F(s)=，其f(t)是_________。
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二阶系统产生振荡的大小、持续时间的长短主要与_________有关。
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决定线性系统稳定的是【】
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下列系统中，最小相位系统是【】
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控制系统类型的确定是【】
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频率响应的输出频率与输入频率是【】
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图1所示网络的传递函数是【】
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