有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

admin2017-10-27 83

问题有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求M_p≤5％，试
(1)校核该系统的各参数是否满足要求；
(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

选项

答案(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式 [*] 可知此二阶系统的ζ≈0．316和ω_n≈31．62rad／s 将ζ值代入式M_p=[*]得 M_p≈35％(＞5％) 因此该系统不满足本题要求。 (2)图(b)所示系统的闭环传递函数为 [*] 为了满足题目要求M_p≤5％。由式M_p=[*]可算得ζ≈0．69，而系统ω_n≈31．62，由 20(1+50τ)=2ζω_n 可求得 τ≈0．023 6s

解析

转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/2Qkx777K

本试题收录于：机械工程控制基础题库理工类分类

机械工程控制基础

理工类

相关试题推荐

随机试题

最新回复(0)

有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

机械工程控制基础

理工类

新生儿体重下降后，大约多长时间恢复到出生时体重()

类风湿关节炎的关节表现中，__________常被作为观察本病活动性的指标之一。

系统性红斑狼疮最易侵犯的脏器是

消化系统疾病的护理中，下列哪项有误

____是记忆的第二环节，是实现回忆的必要前提。

课程的广义定义包括【】

是EMSS的第一个环节，也是关键的一步。是EMSS中最重要而又复杂的中心环节。

试用3—8译码器74LS138和与非门电路实现逻辑函数Y=。要求：列出该逻辑函数真值表；

正弦函数sin2t的拉氏变换为【】

简述拉氏变换的卷积定理。

通过对油藏()的分析，可以提出油藏开发调整措施，最终达到科学合理地开发油藏的目的。

Igetalotoflettersatthistimeofyearfrompeoplecomplainingthattheyhaveacoldwhichwon’tgoaway.Therearesomany

某110kV变电站有110kV、35kV、10kV三个电压等级，设一台三相三卷变压器，系统图如下图所示，主变110kV中性点采用直接接地，35kV、10kV中性点采用消弧线圈接地。(10kV侧无电源，且不考虑电动机的反馈电流)型号：SSZl0-3

某危险废物经营单位，需超期贮存危险废物，根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》，关于该单位危险废物贮存、处置的说法，错误的是()。

施工中发生持续不可抗力，承包人应每隔7天向工程师报告一次受灾情况，并于不可抗力事件结束后()天内，向工程师提交清理和修复费用的正式报告及有关资料。

下列不属于法产生的共同规律的表述是()。

乘坐汽车会晕车的人，后来乘船、乘火车等也会有类似反应，这是()。

毛泽东强调在中国共产党自身建设中放在首位的是()。

Whatdoesitmeantobeintelligent?Mostpsychologistsagreethatabstractreasoning,problemsolving,andtheabilitytoacqui

Lookatthenotesbelow.Someinformationismissing.YouwillhearamantelephoningHumanResourcesaboutdetailsofo

有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

机械工程控制基础

理工类

新生儿体重下降后，大约多长时间恢复到出生时体重()

类风湿关节炎的关节表现中，__________常被作为观察本病活动性的指标之一。

系统性红斑狼疮最易侵犯的脏器是

消化系统疾病的护理中，下列哪项有误

____是记忆的第二环节，是实现回忆的必要前提。

课程的广义定义包括【】

______是EMSS的第一个环节，也是关键的一步。______是EMSS中最重要而又复杂的中心环节。

试用3—8译码器74LS138和与非门电路实现逻辑函数Y=。要求：列出该逻辑函数真值表；

正弦函数sin2t的拉氏变换为【】

简述拉氏变换的卷积定理。

通过对油藏()的分析，可以提出油藏开发调整措施，最终达到科学合理地开发油藏的目的。

Igetalotoflettersatthistimeofyearfrompeoplecomplainingthattheyhaveacoldwhichwon’tgoaway.Therearesomany

某110kV变电站有110kV、35kV、10kV三个电压等级，设一台三相三卷变压器，系统图如下图所示，主变110kV中性点采用直接接地，35kV、10kV中性点采用消弧线圈接地。(10kV侧无电源，且不考虑电动机的反馈电流)型号：SSZl0-3

某危险废物经营单位，需超期贮存危险废物，根据《中华人民共和国固体废物污染环境防治法》，关于该单位危险废物贮存、处置的说法，错误的是()。

施工中发生持续不可抗力，承包人应每隔7天向工程师报告一次受灾情况，并于不可抗力事件结束后()天内，向工程师提交清理和修复费用的正式报告及有关资料。

下列不属于法产生的共同规律的表述是()。

乘坐汽车会晕车的人，后来乘船、乘火车等也会有类似反应，这是()。

毛泽东强调在中国共产党自身建设中放在首位的是()。

Whatdoesitmeantobeintelligent?Mostpsychologistsagreethatabstractreasoning,problemsolving,andtheabilitytoacqui

Lookatthenotesbelow.Someinformationismissing.YouwillhearamantelephoningHumanResourcesaboutdetailsofo

是EMSS的第一个环节，也是关键的一步。是EMSS中最重要而又复杂的中心环节。