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有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求Mp≤5%,试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求; (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求Mp≤5%,试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求; (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
admin
2017-10-27
72
问题
有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求M
p
≤5%,试
(1)校核该系统的各参数是否满足要求;
(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
选项
答案
(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式 [*] 可知此二阶系统的ζ≈0.316和ω
n
≈31.62rad/s 将ζ值代入式M
p
=[*]得 M
p
≈35%(>5%) 因此该系统不满足本题要求。 (2)图(b)所示系统的闭环传递函数为 [*] 为了满足题目要求M
p
≤5%。由式M
p
=[*]可算得ζ≈0.69,而系统ω
n
≈31.62,由 20(1+50τ)=2ζω
n
可求得 τ≈0.023 6s
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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