首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求Mp≤5%,试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求; (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求Mp≤5%,试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求; (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
admin
2017-10-27
89
问题
有一位置伺服系统,其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时,要求M
p
≤5%,试
(1)校核该系统的各参数是否满足要求;
(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示,求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
选项
答案
(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式 [*] 可知此二阶系统的ζ≈0.316和ω
n
≈31.62rad/s 将ζ值代入式M
p
=[*]得 M
p
≈35%(>5%) 因此该系统不满足本题要求。 (2)图(b)所示系统的闭环传递函数为 [*] 为了满足题目要求M
p
≤5%。由式M
p
=[*]可算得ζ≈0.69,而系统ω
n
≈31.62,由 20(1+50τ)=2ζω
n
可求得 τ≈0.023 6s
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/2Qkx777K
本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
相关试题推荐
治疗妊娠高血压疾病首选的解痉药物是()
关于产褥感染的处理原则,错误的是()
简述避孕的原理。
与吸烟关系最密切的肺癌是
系统性红斑狼疮病情活动时血沉常
提示系统性红斑狼疮患者病变活动、预后不良的表现是
在儿童心肺复苏急救时,若为双人进行急救,胸外按压与人工呼吸的频率比例为()
急救医疗服务体系是由院前急救、______、______和各专科的“生命绿色通道”为一体的急救网络。
生存链的环节有()
科学转化为生产力的中心环节是()
随机试题
行政强制执行对象为动产的,行政机关应当向()所在地有管辖权的人民法院申请强制执行。
(2011年单项选择第26题)下列证据中,人民法院可以依职权主动调取的有()。
城市规划的任务是根据一定时期经济社会的发展目标,确定城市()和发展方向。
选择合适的( )和签订完整有效的设备采购合同是设备采购质量管理的重要环节。
《会计基础工作规范》是财政部制定并发布的会计规范性文件,不是国家统一的会计制度。()
企业现金清查中,经检查仍无法查明原因的现金短款,经批准后应计入()。
道教正一道的主要特征是()。
2022年1月27日,习近平总书记在山西省晋中市考察调研时指出,要(),全面保护好历史文化遗产,统筹好旅游发展、特色经营、古城保护,筑牢文物安全底线,守护好前人留给我们的宝贵财富。①敬畏历史②敬畏文化③敬畏生态
已知A=,矩阵X满足A*X=A—1+2X,其中A*是A的伴随矩阵,则X=________。
Thoughitismere1to3percentofthepopulation,theupperclasspossessesatleast25percentofthenation’swealth.Thisc
最新回复
(
0
)