2. 自考
  3. 有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试 (1)校核该系统的各参数是否满足要求； (2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。

admin2017-10-27  85
问题 有一位置伺服系统，其框图如下图(a)所示。当系统输入单位阶跃函数时，要求Mp≤5％，试
(1)校核该系统的各参数是否满足要求；
(2)在原系统中增加一微分负反馈如下图(b)所示，求满足要求时的微分反馈时间常数τ。
选项
答案(1)将系统的闭环传递函数写成如下形式 [*] 可知此二阶系统的ζ≈0．316和ωn≈31．62rad／s 将ζ值代入式Mp=[*]得 Mp≈35％(＞5％) 因此该系统不满足本题要求。 (2)图(b)所示系统的闭环传递函数为 [*] 为了满足题目要求Mp≤5％。由式Mp=[*]可算得ζ≈0．69，而系统ωn≈31．62，由 20(1+50τ)=2ζωn 可求得 τ≈0．023 6s
解析
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机械工程控制基础

理工类

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