如图4—3—30所示，均质杆OA长为l，质量为m，以角速度ω及角加速度α绕O轴转动，则惯性力系的简化结果为( )。

admin2016-06-30 153

问题如图4—3—30所示，均质杆OA长为l，质量为m，以角速度ω及角加速度α绕O轴转动，则惯性力系的简化结果为( )。

选项 A、

B、

C、

D、

答案B

解析刚体绕定轴转动时，惯性力系向转轴简化得一惯性力和一惯性力偶。惯性力大小等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴，故

，作用于O点；惯性力偶的力偶矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反，即

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