2. 公务员
  3. ①共融机器人，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业。②为实现与环境，与其他机器人，与人类共存、共事、共溶的目标，机器人需要在“身体”“感知”“意识”上进行革新。 ③机器人的结构要更加柔软，虽然有“骨”，还要有“肉

①共融机器人，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业。②为实现与环境，与其他机器人，与人类共存、共事、共溶的目标，机器人需要在“身体”“感知”“意识”上进行革新。 ③机器人的结构要更加柔软，虽然有“骨”，还要有“肉

admin2022-05-27  93
问题 ①共融机器人，是指能与作业环境、人、其他机器人自然交互，自主适应复杂动态环境并协同作业。②为实现与环境，与其他机器人，与人类共存、共事、共溶的目标，机器人需要在“身体”“感知”“意识”上进行革新。
    ③机器人的结构要更加柔软，虽然有“骨”，还要有“肉”。④比如工业机器人要实现铣、钻、抛、磨、削等制造任务需求，需要机器人结构具备更大的自由度和更强的顺应性，以实现曲面适应、柔顺抓取等功能。⑤医疗康复、助老助残等应用，则更要求机器人结构从刚体、刚柔耦合发展为流变体甚至柔体、软体，以更好地适应使用者，保护使用者。
    ⑥机器人的感知系统要更加活灵活现，实现多模态融合。⑦人类之所以需要适应各种环境，离不开人类对不同环境的敏锐感知力，共融机器人同样需要这种多样化的感知能力。⑧值得注意的是，多样化感知不是减少几个传感器这么简单，还有信号传输、运算、识别等许多工作要做。⑨很多情况下，要识别外部环境的情况、他人的意图，需要多种模态信号的融合处理，需要机器人实时感知、理解甚至不断学习才能实现。
    ⑩随着单个机器人感知能力的提升，以及机器人个体数量和形式的增加，机器人群体之间的信息沟通和分布协作的重要性越来越高。机器人群体协作沟通能力要更强、更自然。未来，我们需要一个兼具个体自主性和群体合作性，同时具备实时性和安全性的分布式操作系统构架，来突破限制共融机器人的系统瓶颈。
选项
答案①语法错误。“自主适应复杂动态环境并协同作业”应改为“自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人”。 ②错别字。“共溶”应改为“共融”。 ③关联词使用不当。“虽然”应改为“不仅”。 ④用词不当。第一个“实现”应改为“满足”。 ⑤逻辑错误。“流变体甚至柔体、软体”应改为“柔体、软体甚至流变体”。 ⑥用词不当。“活灵活现”应改为“灵活多样”。 ⑦用词不当。第一个“需要”应改为“能够”。 ⑧逻辑错误。“减少”应改为“添加”。 ⑩逻辑错误。“个体”应改为“集群”。 ⑩[*]语序不当。应调换两句的位置。 [*]语法错误。应删除“限制”。
解析
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综合应用能力

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