如图4—2—8所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O1O2=BD=a，O1B=O2D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为( )。

admin2015-03-23 72

问题如图4—2—8所示，刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接，O₁O₂=BD=a，O₁B=O₂D=l，取a=30cm，l=20cm，AB=15cm，已知O₁B杆的运动规律φ=2(1+t)rad，则A点速度的大小和方向为( )。

选项 A、
B、
C、
D、

答案A

解析根据题意，可得B点的角速度

，则B点的速度为V_B=ω_Bl=40cm／s。由于三角形ABD为平动刚体，点A的速度与点B的速度相同，因此，点A的速度为v_A=40cm／s，方向垂直O₁B，指向斜上。

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