如图4—2—8所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,则A点速度的大小和方向为( )。

admin2015-03-23  39

问题 如图4—2—8所示,刚性三角板ABD与机构的B、D点铰接,O1O2=BD=a,O1B=O2D=l,取a=30cm,l=20cm,AB=15cm,已知O1B杆的运动规律φ=2(1+t)rad,则A点速度的大小和方向为(       )。

选项 A、 
B、 
C、 
D、 

答案A

解析 根据题意,可得B点的角速度,则B点的速度为VBBl=40cm/s。由于三角形ABD为平动刚体,点A的速度与点B的速度相同,因此,点A的速度为vA=40cm/s,方向垂直O1B,指向斜上。
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