简述误差和稳态误差的定义,及稳态误差与系统哪些因素有关。

admin2017-10-27  35

问题 简述误差和稳态误差的定义,及稳态误差与系统哪些因素有关。

选项

答案误差:是指输入信号与反馈信号之差。它直接或间接反映了系统输出希望值与实际值之差,从而反映了系统精度,用e(t)表示。 稳态误差:是指当时间趋于无穷大时,误差的时间响应e(t)的输出值,用ess表示。当t→∞时,e(t)有极限存在,则稳态误差定义为ess=[*] 稳态误差与输入信号、系统型次和开环增益等有关,而与系统的时间常数无关。即系统型次越高,开环增益越大,稳态误差越小。

解析
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