在重量为P的均质圆柱体的中心O处铰接一重量也为P的直杆OA，此直杆的另一端A靠在斜面上，如图4—3-27所示，今使圆柱体做纯滚动，若某瞬时O点速度为v，则此瞬时系统的动能为( )。