如图所示二阶系统框图,在单位阶跃输入信号作用下,当系统的阻尼比ζ满足什么条件时,二阶系统特征方程的根为两个不相等的负实根?

admin2017-10-27  43

问题 如图所示二阶系统框图,在单位阶跃输入信号作用下,当系统的阻尼比ζ满足什么条件时,二阶系统特征方程的根为两个不相等的负实根?

选项

答案二阶系统的特征方程为 s2+2ζωns+ωn2=0 则特征根为s1,2=-ζωn±ωn[*],要使根为两个不相等的负实根,必须满足[*] ,又由于ζ>0,ωn>0,故解方程组得ζ>1(过阻尼情况)。

解析
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