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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求参数K的取值范围以满足下面的指标:当输入r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02。
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求参数K的取值范围以满足下面的指标:当输入r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02。
admin
2017-10-27
62
问题
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=
,试求参数K的取值范围以满足下面的指标:当输入r(t)=t时,系统的稳态误差e
ss
≤0.02。
选项
答案
由开环传递函数知系统为Ⅰ型系统。 当r(t)=t时,系统的稳态误差为 [*] 故开环增益应取K≥50。
解析
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本试题收录于:
机械工程控制基础题库理工类分类
0
机械工程控制基础
理工类
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