已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求参数K的取值范围以满足下面的指标:当输入r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02。

admin2017-10-27  69

问题 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=,试求参数K的取值范围以满足下面的指标:当输入r(t)=t时,系统的稳态误差ess≤0.02。

选项

答案由开环传递函数知系统为Ⅰ型系统。 当r(t)=t时,系统的稳态误差为 [*] 故开环增益应取K≥50。

解析
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