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  3. 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求参数K的取值范围以满足下面的指标：当输入r(t)=t时，系统的稳态误差ess≤0．02。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求参数K的取值范围以满足下面的指标：当输入r(t)=t时，系统的稳态误差ess≤0．02。

admin2017-10-27  108
问题 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求参数K的取值范围以满足下面的指标：当输入r(t)=t时，系统的稳态误差ess≤0．02。
选项
答案由开环传递函数知系统为Ⅰ型系统。 当r(t)=t时，系统的稳态误差为 [*] 故开环增益应取K≥50。
解析
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机械工程控制基础

理工类

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