图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。

admin2017-06-14 42

问题图4-41所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动。已知OA=l，AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为( )。

选项 A、
B、
C、
D、

答案A

解析因为点A、B的速度均为水平向左，故杆AB瞬时平移，且有v_A=v_B=lω。滚轮B沿水平面作纯滚动，其速度瞬心在滚轮B与水平面的接触点处，故滚轮B的角速度为：ω_B=

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