小亮小时候很乖巧，上初中后，常常和父母顶嘴，还总说“我的事情我做主”。小亮的父母认为他越来越不听话，亲子关系日趋紧张，于是向社会工作者求助。根据青少年阶段的发展特点，社会工作者介入的主要任务是协助小亮( )。