某系统结构方块图如题26图所示，试求： (1)KP的值，以使系统满足截止频率ωc＝1。 (2)当单位阶跃输入时，KP满足(1)时的稳态误差。 (3)计算满足(1)的系统的相位裕量φM。

admin2017-10-26 39

问题某系统结构方块图如题26图所示，试求：
(1)KP的值，以使系统满足截止频率ω_c＝1。
(2)当单位阶跃输入时，K_P满足(1)时的稳态误差。
(3)计算满足(1)的系统的相位裕量φ_M。

选项

答案(1)系统的开环传递函数为 [*] 则ω_c＝1时 [*] 所以K_p＝[*] (2)单位阶跃响应输入时，系统稳态误差： [*] (3)系统的相位裕量 φ_M＝arctan([*]×1)－arctan(1×1) ＝60°－45°＝15°

解析

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机电一体化系统设计

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