2. 自考
  3. 某系统结构方块图如题26图所示，试求： (1)KP的值，以使系统满足截止频率ωc＝1。 (2)当单位阶跃输入时，KP满足(1)时的稳态误差。 (3)计算满足(1)的系统的相位裕量φM。

某系统结构方块图如题26图所示，试求： (1)KP的值，以使系统满足截止频率ωc＝1。 (2)当单位阶跃输入时，KP满足(1)时的稳态误差。 (3)计算满足(1)的系统的相位裕量φM。

admin2017-10-26  59
问题 某系统结构方块图如题26图所示，试求：
    (1)KP的值，以使系统满足截止频率ωc＝1。
    (2)当单位阶跃输入时，KP满足(1)时的稳态误差。
    (3)计算满足(1)的系统的相位裕量φM。
选项
答案(1)系统的开环传递函数为 [*] 则ωc＝1时 [*] 所以Kp＝[*] (2)单位阶跃响应输入时，系统稳态误差： [*] (3)系统的相位裕量 φM＝arctan([*]×1)－arctan(1×1) ＝60°－45°＝15°
解析
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机电一体化系统设计

理工类

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