机电一体化系统设计_相关试题

设计一个三相异步电动机正反转的PLC控制系统。要求：用两个按钮开关分别控制电动机的启动和停止，按下启动按钮后，电动机开始正转；正转5s后自动开始反转；反转10s后电动机自动停止。如果在任意时刻按下停止按钮，无论电动机在哪种状态下，电动机都要立即停止。试完成
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admin2017-9-26
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某控制系统的方框图如图所示，已知：G(s)＝，速度反馈校正环节Gc(s)＝Kfs。试求： (1)系统具有最佳阻尼比时，Kf值的大小； (2)系统的开环增益K及单位速度输入时的速度误差系数Kv。
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admin2017-9-26
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通用工业机器人通常具有自由度的数量为_______。
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闭环伺服系统由_______、受控对象、反馈测量装置以及比较器等部分组成。
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步进电动机单极性驱动电路中，单极性驱动电路中续流二极管的作用是在功率晶体管关断时，为相绕组提供一条_______回路。
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细分电路既提高了步进电动机的_______，又能够平滑步进运动，减弱甚至消除振荡。
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不需要任何中间转换机构就可以将电能直接转换成直线运动的电磁驱动装置是_______电动机。
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admin2017-9-26
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在力、转矩和压力传感器中，首先，由_______元件把力、转矩、压力等被测参量变换成相应的位移或应变，然后，再配合各种形式的转换元件转换成电信号输出。
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传感器和测量系统的性能由输出一输入关系特性描写。通常分为三类：_______特性、静态特性和动态特性。
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导轨副用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹。导轨副包括运动导轨和_______导轨两部分。
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测量模块由_______、调理电路、变换电路等组成。
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通过数字控制系统控制加工过程的机床称为_______机床。
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admin2017-9-26
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在χy平面内由(0，0)点以v＝5的恒定速度运动到(6，8)点，设采样周期为0．01s。试求： (1)完成该直线运动需多少时间； (2)推导出两点间的直线插补递推计算公式。
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admin2017-9-26
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已知步进电动机相电流接通顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A，其转子齿数为60。试求： (1)步距角θs； (2)求裕量角θr； (3)当电动机的转速为10r／min时，输入频率f是多少?
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admin2017-9-26
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某三相交流异步电动机的同步转速为1500r／min，额定转速为1450r／min，电源频率为50Hz。试求： (1)电动机的额定转差率； (2)电动机堵转(转速为0)时的转差率。
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admin2017-9-26
420
如图所示为质量一弹簧一阻尼系统。该系统具有下列参数：质量m＝0．01kg，弹簧刚度k＝300N／m，质量相对壳体的最大位移χmax＝士0．002m。试计算为了产生阻尼比为0．6所要求的阻尼系数b。
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admin2017-9-26
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如图为一减速器传动示意图。已知：该传动设计符合最佳速比分配条件，减速器总速比要求为N＝25／6，第一个齿轮的齿数Z1＝20。试求： (1)其他齿轮的齿数； (2)当要求输出轴(Ⅱ轴)转速咒n2＝400r／min时，输入轴(0轴)的转速n0。
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admin2017-9-26
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简述西门子S7系列PLC的优点。
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admin2017-9-26
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设χy平面中有一个半径为r，圆心在坐标原点的圆，试说明采用非参量方程描写该圆存在的问题。
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admin2017-9-26
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简述实用的步进电动机驱动器产品中单脉冲输入控制方式。
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admin2017-9-26
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