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  3. 简述相位裕量γ的定义及计算公式。

简述相位裕量γ的定义及计算公式。

admin2017-10-27  27
问题 简述相位裕量γ的定义及计算公式。
选项
答案在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，就是相位裕量γ，可表示为 γ=180°+φ(ωc) 式中，φ(ωc)为奈奎斯特图与单位圆交点频率ωc上的相位角，一般为负值(对于最小相位系统)。ωc称为剪切频率或幅值穿越频率。
解析
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机械工程控制基础

理工类

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