简述相位裕量γ的定义及计算公式。

admin2017-10-27 36

问题简述相位裕量γ的定义及计算公式。

选项

答案在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连一条直线，该直线与负实轴的夹角，就是相位裕量γ，可表示为 γ=180°+φ(ω_c) 式中，φ(ω_c)为奈奎斯特图与单位圆交点频率ω_c上的相位角，一般为负值(对于最小相位系统)。ω_c称为剪切频率或幅值穿越频率。

解析

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机械工程控制基础

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