【2011年典型真题】公元1771年，蒙古土尔扈特部首领渥巴锡率部33000多户，17万余人分成三路起程东返，摆脱了俄罗斯军队和哥萨克骑兵的追击。经过半年的长途跋涉，历尽种种磨难并付出巨大牺牲后回到了中国。他们作出这种选择的直接动机是( )。