某地区规划道路建设，考虑道路铺设方案。方案设计图中，点表示城市，两点之间连线表示两城市间可铺设道路，连线上数据表示两城市间铺设道路的费用，要求从任一城市都能到达其余各城市，并且铺设道路的总费用最小。则铺设道路的最小总费用为( )。