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设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许
设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许
admin
2017-09-26
47
问题
设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许最短时间为多少?
选项
答案
各轴的运动距离为 |△ζ
χ
|=|4-0|=4;|△ζ
y
|=|8-0|=8 [*] 因此协调运动的容许最短时间t=max{△t
vχ
,△t
vy
,△t
aχ
,△t
ay
}=4
解析
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本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
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