首页
外语
计算机
考研
公务员
职业资格
财经
工程
司法
医学
专升本
自考
实用职业技能
登录
自考
设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许
设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许
admin
2017-09-26
43
问题
设有χ-y平面上的直线运动路径,源点坐标为(0,0),终点坐标为(4,8),χ轴的速度限制为±2,加速度限制为±3。y轴的速度限制为±3,加速度限制为±4。利用三次多项式样条函数生成点位控制指令,为了保证所有轴的速度和加速度都不超过容许值,求协调运动的容许最短时间为多少?
选项
答案
各轴的运动距离为 |△ζ
χ
|=|4-0|=4;|△ζ
y
|=|8-0|=8 [*] 因此协调运动的容许最短时间t=max{△t
vχ
,△t
vy
,△t
aχ
,△t
ay
}=4
解析
转载请注明原文地址:https://kaotiyun.com/show/C6jx777K
本试题收录于:
机电一体化系统设计题库理工类分类
0
机电一体化系统设计
理工类
相关试题推荐
下列关于合作学习的特点的描述,正确的有【】
根据伤员的诊断、预后和下一步救治的需要,来确定伤员后送的顺序、地点和转运工具,并根据需要派出护送人员属于灾难致伤的检伤分类的()
机械性损害如大手术后组织损伤所引起的发热是由于【】
脊髓损伤早期肠蠕动恢复后应给予胃肠内营养的要求为【】
ICU的人员配备要求在班护士与床位比应保持在【】
各种中毒症状和体征取决于各种毒物的毒理作用、______、______和机体的反应。
下列关于代行知情同意权顺序的正确描述是()
在inta[]={1,2,3},*p=&a[1];语句中,“*”和“&”各起什么作用?
简述自底向上系统开发方式的优缺点。
某直流伺服系统结构如图所示,已知:TM==0.1s,Ra=1Ω,KtKV=0.5N.m/A,KP=10V/rad。求:(1)当系统的稳态误差θessT=0.002rad时,Td的值;(2)伺服刚度KR。
随机试题
图6-23所示半开阀门,阀门前后的测压管水头差为△h=1m水柱,管径不变,管中平均流速v=2m/s,则该阀门的局部阻力系数ξ为()。
通风方式按通风动力的不同可分为( )。
我国会计法律制度中层次最高的法律规范是《注册会计师法》。()
托运人在履行了航空货运合同规定的义务的条件下,有权对合同进行变更,但需要承担因行使权利而使承运人或其他托运人遭受的损失。
()的主要问题是如何确定合理的税收负担,而税收的合理负担,又是资源能否合理配置的关键。
矩阵求An;
2015年6月某市统计局对应届毕业生的抽样调查显示:有593名受访者打算创业,占比为28.6%。其中,大专生打算创业的比重比平均水平高出7.0个百分点,本科生打算创业的比重比平均水平低3.9个百分点,31.4%的研究生打算创业。有34.5%的受访男生打算创
以下是与设置系统菜单有关的命令,其中错误的是()。
HowtoSaveMoney1.Spendmoneyon【T1】first【T1】______Yourfirst【T2】:food,water,housing&clothing【T2】______Don’tsplurgeo
GeneralPsychology:theStudyofBehaviorIntroductionGeneralpsychologyisconcernedwiththestudyofhumanbehavior.How
最新回复
(
0
)