在图4—2—13所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω0转动，且OA=r，又AB=AC=。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为( )。

admin2018-11-30 43

问题在图4—2—13所示机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀转动，且OA=r，又AB=AC=

。当曲柄OA与连杆AB位于同一铅垂线上时，OA⊥OC，此时连杆AB的角速度为( )。

选项 A、0
B、

C、

D、ω₀

答案B

解析当AB和AO位于同一前垂直线上时，v_A垂直于AB、AO，即结点A在绕O转动的同时以B为瞬时圆心以AB为半径进行转动，线速度v_A=ω₀.AO=ω_B.AB，又AB=

AO，得ω_B=

同时注意AB的角速度方向是顺时针方向(以B为瞬时转动中心)。

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