已知系统的框图如图所示，求满足谐振峰值Mr=1．04，谐振频率ωr=11．55rad／s的K值和a值。

admin2017-10-27 33

问题已知系统的框图如图所示，求满足谐振峰值M_r=1．04，谐振频率ω_r=11．55rad／s的K值和a值。

选项

答案由题图知，此系统为二阶系统，并且其传递函数为 [*] 式中：K=ω_n² ① a=2ζω_n ② [*] 由③、④式联立求解得： ζ=0．6(另一根ζ=0．8舍去) ω_n≈21．83 将ζ、ω_n分别代入①、②式得： K≈476．55 a≈26．2

解析

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机械工程控制基础

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