平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω＝1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ωCD的大小和方向为：

admin2017-10-23 53

问题平面四连杆机构ABCD如图所示，如杆AB以等角速度ω＝1rad/s绕A轴顺时针向转动，则CD杆角速度ω_CD的大小和方向为：

选项 A、ω_CD＝0．5 rad/s，逆时针向
B、ω_CD＝0．5 rad/s，Jff页时针向
C、ω_CD＝0．25rad/s，逆时针向
D、ω_CD＝0．25rad/s，顺时针向

答案D

解析 CB平面运动，速度投影定理。

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