简述幅值裕量Kg的定义、计算公式，并在极坐标图上表示出来。

admin2017-10-27 26

问题简述幅值裕量K_g的定义、计算公式，并在极坐标图上表示出来。

选项

答案在开环奈奎斯特图上，奈奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数，称为幅值裕量K_g。计算公式：K_g=[*] 在极坐标图上表示如下图(a)、(b)所示，在伯德图上，幅值裕量取分贝为单位，则 [*] ｜G(jω_g)H(jω_g)｜＜1，则K_g＞0(dB)，系统是稳定的。｜G(jω_g)H(jω_g)｜≥1，则K_g≤0(dB)，系统是不稳定的。 K_g一般取8～20(dB)为宜，图(a)和图(b)分别表示在奈奎斯特图1／K_g＜1及1／K_g＞1的情况。前者表示系统是稳定的；后者表示系统不稳定。 [*]

解析

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机械工程控制基础

理工类

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