均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30。处将杆无初速释放，不计轴承处摩擦，试求该瞬时固定铰链支座A处的约束反力。

admin2014-04-09 36

问题均质细长直杆AB的质量为m，长度为l，可在铅垂面内绕A轴转动。若在图示杆与水平线夹角30^。处将杆无初速释放，不计轴承处摩擦，试求该瞬时固定铰链支座A处的约束反力。

选项

答案杆的受力与运动分析如图所示[*]动力学方程[*]

解析

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机械设计制造及其自动化

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